| Ongelma | Ratkaisu |
| Aseta robotti vaakasuoralle alustalle ja käynnistä se | Havaitaan, että robotti pysyy kallellaan. Aseta robotti vaakasuoralle alustalle ja käynnistä se tai suorita tasaus sovelluksessa ja käynnistä sitten robotti uudelleen. |
| Aseta robotti maahan ja käynnistä se | Pyörä on riippuvainen. Siirry uuteen asentoon aloittaaksesi |
| Aloita puhdistustehtävä uudelleen pitkän matkan siirtymisen jälkeen. | Robotin siirtäminen manuaalisesti aiheuttaa reitityksen epäonnistumisen. Aloita puhdistustehtävä uudelleen |
| Lasertutka on sotkeutunut tai juuttunut. Puhdista se | Tutka on sotkeutunut kuituun. Poista kuitu |
| Varmista ennen käynnistämistä, ettei laseretäisyysanturi ole tukossa. | Laseretäisyysanturi on tukkeutunut tai juuttunut vieraaseen aineeseen. Poista tukos tai vieras aine. Jos poistaminen ei ole mahdollista, siirrä robotti muualle ja käynnistä se sitten. |
| Varmista, että visuaalinen tunnistusanturi ei ole tukossa. | Visuaalinen tunnistusanturi on tukkeutunut tai juuttunut vieraaseen aineeseen. Poista tukos tai vierasesine. Jos poistaminen on mahdotonta, siirrä robotti muualle ja käynnistä se sitten. |
| Varmista, että visuaalinen tunnistusanturi ei ole tukossa | Vieraat esineet ovat tukkineet tai jumiuttaneet visuaalisen tunnistuksen tunnistimen, poista tukkeutunut esine tai vieraat esineet. Jos sitä ei voida poistaa, siirrä isäntä uuteen paikkaan ja käynnistä sitten |
| Puhdista kalliotunnistin ja siirrä se uuteen paikkaan käynnistääksesi sen. | Robotti on irti maasta. Siirrä ja käynnistä robotti uudelleen. Kallioanturi on likainen. Puhdista jyrkänneanturi |
| Tarkista törmäysanturi ja poista mahdolliset vieraat aineet siitä | Törmäysanturi on juuttunut. Poista vieraat aineet naputtelemalla anturia. Jos vieraita aineita ei ole, siirrä ja käynnistä robotti uudelleen. |
| Puhdista reunan IR-anturi | Reunan IR-anturiin voi olla kiinnittynyt vierasta ainetta. Puhdista se |
| TOF-anturi ei toimi. Tarkista ja puhdista anturi | Etuanturiin saattaa olla kiinnittynyt vieraita aineita. Puhdista se |
| Puhdista robotin etuosan ja pohja-anturin pinnat pölyn poistamiseksi. | Etuanturi, reunan IR-anturi tai kallioanturi on pölyinen. Puhdista se |
| Kallioanturi ei toimi. Puhdista ja siirrä se uuteen asentoon aloittaaksesi. | Kallioanturiin saattaa olla kiinnittynyt vierasta ainetta tai likaa. Puhdista ja siirrä se uuteen asentoon käynnistääksesi sen. |
| Lasertutka on estynyt. Tarkista lasertutka | Ylätornin tutka on tukossa ja reititys epäonnistuu. Poista tukos |
| Pölyrasiaa ei ole puhdistettu pitkään aikaan. Puhdista se välittömästi. | Pölylaatikko on täynnä. Tyhjennä se |
| Virtuaalinen seinä tai kielletty alue havaittu. Siirrä robotti pois tältä alueelta | Robotti on virtuaaliseinän tai kielletyn alueen kohdalla. Siirrä se pois alueelta |
| Laite on loukussa. Poista kaikki esteet laitteen ympäriltä ja yritä uudelleen. Laita laite takaisin alustalleen. | Robotin ympärillä oleva este on jäänyt loukkuun. Poista kaikki esteet. Robotti ei löydä alustaa. Aseta se manuaalisesti takaisin tukikohtaan |
| Uusi ympäristö on havaittu. Käynnistä puhdistustehtävä uudelleen | Robotti on uudessa ympäristössä eikä karttaa ole vielä luotu. Käynnistä imurointitehtävä uudelleen |