| Problem | Solution |
| Ei voi kytkeä virtaa päälle |
1. Akku on tyhjä 2. Ympäristön lämpötila on liian alhainen (alle 0 °C) tai liian korkea (yli 35 °C) |
| Robotti ei käynnistä lakaisua | Alhainen akun varaustaso. Lataa akku täyteen |
| Robotti ei voi palata latausta varten |
1. Liian monta estettä autopuhdistamon ympärillä. Aseta automaattinen puhdas alusta tukkeutumattomalle alueelle. 2. Robotti on liian kaukana automaattisesta puhdistusasemasta. Aseta robotti lähelle automaattista puhdistusalustaa ja yritä uudelleen |
| Robotin epänormaalit toiminnot | Kytke robotti pois päältä ja käynnistä se uudelleen |
| Epänormaali ääni puhdistuksen aikana | Tarkista ja puhdista pääharjalla, sivuharjalla ja vasemmalla/oikealla pyörällä olevat vieraat aineet koneen sammuttamisen jälkeen |
| Puhdistusteho heikkenee tai pölyä putoaa |
1. Pölylaatikko on täynnä. Tyhjennä pölylaatikko. 2. Suodattimen seula on tukossa. Puhdista näyttö. 3. Pääharja on tukkeutunut vieraalla esineellä. Puhdista pääharja. |
| Robotti on offline |
1. Heikot wi-fi-signaalit. Varmista, että robotti on Wi-Fi-signaalien asianmukaisessa peitossa. 2. Wi-Fi-yhteys ei toimi. Nollaa Wi-Fi-yhteys ja lataa uusin sovellus ja yritä uudelleen |
| Robotti ei etene irtautumispisteessä |
1. Varmista, että Älä häiritse -tilaa ei ole aktivoitu, mikä estää etenemisen katkaisupisteessä. 2. Eteneminen katkaisupisteessä ei ole käytettävissä, kun lataus käynnistetään manuaalisesti suorittamalla toimintoja sovelluksessa tai painamalla lyhyesti latauspainiketta tai laite siirretään automaattiseen puhdistusalustaan |
| Lataus ei onnistu | Varmista, että automaattisen puhdistusalustan ympärillä on riittävästi tilaa ja että automaattisen puhdistusalustan elektrodin pinnalla ei ole pölyä tai tukoksia |
| Ei suoriteta määräaikaispuhdistusta |
1. Varmista, että laite on kytketty verkkoon, sillä verkkoyhteyden katkaiseminen epäonnistuu synkronoinnissa ja ajastetussa puhdistustehtävässä. 2. Varmista, että Älä häiritse -tilaa ei ole aktivoitu, mikä poistaa ajastetun puhdistuksen käytöstä |
| Robotti on aina pois päältä | Varmista, että robotin verkon konfigurointi on onnistunut ja että robotti on aina Wi-Fi-signaalin peitossa |
| Robotti ei saa yhteyttä sovellukseen | Varmista, että robotti ja automaattinen puhdistusalusta ovat alueella, jossa on hyvä Wi-Fi-signaali; nollaa Wi-Fi käyttöohjeessa kuvattujen vaiheiden mukaisesti; muodosta sitten pariliitos uudelleen. |
| Fault message | Solution |
| Asetetaan robotti vaakasuoralle alustalle ja käynnistetään se | Havaitaan, että robotti pysyy kallellaan. Aseta robotti vaakasuoralle alustalle ja käynnistä se tai suorita tasoitus sovelluksessa ja käynnistä robotti sitten uudelleen |
| Aseta robotti maahan käynnistystä varten | Pyörä on keskeytetty. Siirtykää uuteen paikkaan aloittaaksenne |
| Kauan kestäneen siirtymisen jälkeen aloita siivoustehtävä uudelleen | Robotin manuaalinen siirtäminen aiheuttaa reitityksen epäonnistumisen. Aloita puhdistustehtävä uudelleen. |
| Lasertutka on sotkeutunut tai jumissa. Siivoa se. | Tutka on kietoutunut fiber. Poista kaikki fiber. |
| Varmista ennen käynnistämistä, ettei laseretäisyysanturi ole tukossa. | Laseretäisyysanturi on tukkeutunut tai juuttunut vieraaseen aineeseen. Poista tukos tai vierasesine. Jos poistaminen on mahdotonta, siirrä robotti uuteen paikkaan ja käynnistä se sitten. |
| Varmista, että visuaalisen tunnistuksen tunnistin ei ole tukossa. | Visuaalisen tunnistuksen tunnistin on tukkeutunut tai juuttunut vieraaseen aineeseen. Poista tukos tai vierasesine. Jos poistaminen on mahdotonta, siirrä robotti uuteen paikkaan ja käynnistä se sitten. |
| Varmista, että visuaalisen tunnistuksen tunnistin ei ole tukossa. | Vieraat esineet ovat tukkineet visuaalisen tunnistuksen tunnistimen tai tukkineet sen, poista tukkeutunut esine tai vieraat esineet. Jos sitä ei voida poistaa, siirrä isäntä uuteen paikkaan ja aloita |
| Puhdista kallioanturi ja siirrä se uuteen paikkaan käynnistystä varten | Robotti on irti maasta. Siirrä robotti ja käynnistä se uudelleen. Kallioanturi on likainen. Puhdista kallioanturi |
| Tarkista törmäysanturi ja poista mahdolliset vieraat aineet siitä. | Törmäysanturi on jumiutunut. Poista vieraat aineet naputtelemalla anturia. Jos vieraita aineita ei ole, siirrä robotti ja käynnistä se uudelleen |
| Puhdista reunan IR-anturi. | Edun IR-anturiin saattaa olla kiinnittynyt vierasta ainetta. Puhdista se. |
| ToF-anturi ei toimi. Tarkista ja puhdista anturi | Ensimmäiseen anturiin saattaa olla kiinnittynyt vierasta ainetta. Puhdista se. |
| Puhdista robotin etuosan pinnat ja pohjaanturi pölyn poistamiseksi | Esianturi, reunan IR-anturi tai kallioanturi on pölyinen. Puhdista se. |
| Kalliotunnistin ei toimi. Siivoa ja siirrä se uuteen paikkaan aloitusta varten | Kallioanturiin voi olla kiinnittynyt vieraita aineita tai likaa. Puhdista ja siirrä se uuteen asentoon käynnistääksesi sen. |
| Laser tutka on estetty. Tarkista lasertutka | Ylätornin tutka on tukossa ja reititys epäonnistuu. Remove blockage |
| Pölylaatikkoa ei ole puhdistettu pitkään aikaan. Puhdista se välittömästi. | Pölylaatikko on täynnä. Tyhjentäkää se. |
| Virtuaalinen seinä tai kielletty alue havaittu. Siirrä robotti pois tältä alueelta | Robotti on virtuaaliseinän tai kielletyn alueen kohdalla. Siirrä se pois alueelta |
| Laite on jäänyt loukkuun. Poista mahdolliset esteet laitteen ympäriltä ja yritä uudelleen. Laita laite takaisin jalustalle. |
Robotti on jäänyt loukkuun ympäröivän esteen takia. Poistakaa kaikki esteet. Robotti ei onnistu paikallistamaan tukikohtaa. Aseta se manuaalisesti takaisin alustaan |
| Uusi ympäristö on havaittu. Aloita puhdistustehtävä uudelleen. | Robotti on uudessa ympäristössä eikä karttaa ole vielä luotu. Aloita imurointi uudelleen. |
