| Problemet | Lösning |
| Placera roboten på ett horisontellt underlag och starta den | Det upptäcks att roboten förblir lutande. Placera roboten på ett horisontellt underlag och starta den, eller utför nivellering i App och starta sedan om roboten |
| Placera roboten på marken för att starta | Hjulet är upphängd. Vänligen flytta till den nya positionen för att starta |
| Efter en långdistansförflyttning, starta rengöringsuppgiften igen | Manuell förflyttning av roboten kommer att leda till att routningen misslyckas. Vänligen starta rengöringsuppgiften igen |
| Laserradarn har trasslat in sig eller fastnat. Vänligen rensa upp den | Radarn är intrasslad av fiber. Ta bort eventuella fibrer |
| Kontrollera att laserns avståndssensor inte är blockerad innan du startar | Laseravståndssensorn är blockerad eller har fastnat på grund av främmande föremål. Avlägsna blockeringen eller det främmande materialet. Om det är omöjligt att avlägsna, flytta roboten och starta den sedan |
| Kontrollera att sensorn för visuell igenkänning inte är blockerad | Sensorn för visuell igenkänning är blockerad eller har fastnat på grund av främmande föremål. Avlägsna blockeringen eller främmande föremål. Om det är omöjligt att avlägsna, flytta roboten och starta den sedan |
| Bekräfta att sensorn för visuell igenkänning inte är blockerad | Den visuella igenkänningssensorn är blockerad eller fastnat av främmande föremål, ta bort det blockerade föremålet eller de främmande föremålen. Om det inte går att avlägsna, flytta värden till en ny plats för att starta |
| Rengör cliff-sensorn och flytta till en ny position för att starta den | Roboten har hamnat utanför marken. Flytta och starta om roboten. Klippsensorn är smutsig. Rengör klippsensorn |
| Kontrollera kollisionssensorn och ta bort eventuella främmande föremål på den | Kollisionssensorn har fastnat. Ta bort främmande föremål genom att knacka på sensorn. Om det inte finns några främmande föremål, flytta och starta om roboten |
| Rengör IR-kantsensorn | IR-kantsensorn kan ha fastnat med främmande föremål. Vänligen rengör den |
| TOF-sensorn fungerar inte. Kontrollera och rengör sensorn | Frontsensorn kan ha fastnat med främmande föremål. Vänligen rengör den |
| Rengör ytorna på robotens främre del och den nedre sensorn för att avlägsna eventuellt damm | Främre sensorn, IR-kantsensorn eller klippsensorn är dammig. Vänligen rengör den |
| Klippsensorn fungerar inte. Rengör och flytta den till en ny position för att starta | Klippsensorn kan ha fastnat på ett främmande föremål eller smuts. Rengör den och flytta den till en ny position för att starta den |
| Laserradarn är blockerad. Kontrollera laserradarn | Radarn på det översta tornet är blockerad och dirigeringen misslyckas. Avlägsna blockeringen |
| Dammlådan har inte rengjorts på länge. Rengör den omedelbart | Dammlådan är full. Vänligen töm den |
| Virtuell vägg eller förbjudet område upptäckt. Vänligen flytta roboten utanför detta område | Roboten befinner sig vid en virtuell vägg eller ett förbjudet område. Vänligen flytta den ut ur området |
| Apparaten är instängd. Ta bort alla hinder runt enheten och försök igen. Sätt tillbaka apparaten på basen | Roboten är instängd på grund av ett hinder runt den. Vänligen avlägsna alla hinder. Roboten lyckas inte lokalisera basen. Placera den manuellt tillbaka på basen |
| En ny miljö har upptäckts. Starta om rengöringsuppgiften | Roboten befinner sig i en ny miljö och ingen karta har ännu skapats. Vänligen starta om dammsugningsuppgiften |