| Problem | Løsning |
| Placer robotten på et vandret underlag, og start den | Det registreres, at robotten bliver ved med at hælde. Placer robotten på et vandret underlag, og start den, eller udfør nivellering i appen, og genstart derefter robotten. |
| Sæt robotten på jorden for at starte | Hjulet er ophængt. Flyt venligst til den nye position for at starte |
| Start rengøringsopgaven igen efter en forflytning over lang afstand | Manuel flytning af robotten vil medføre, at rutningen mislykkes. Start venligst rengøringsopgaven igen |
| Laserradaren er viklet ind i hinanden eller sidder fast. Vær venlig at rense den | Radaren er viklet ind i fibre. Fjern venligst enhver fiber |
| Sørg for, at laserafstandssensoren ikke er blokeret, før du starter | Laserafstandssensoren er blokeret eller sidder fast i et fremmedlegeme. Fjern blokeringen eller fremmedlegemet. Hvis det er umuligt at fjerne, skal du flytte robotten og derefter starte den. |
| Sørg for, at sensoren til visuel genkendelse ikke er blokeret | Den visuelle genkendelsessensor er blokeret eller sidder fast i et fremmedlegeme. Fjern blokeringen eller fremmedlegemet. Hvis det er umuligt at fjerne, skal du flytte robotten og derefter starte den. |
| Bekræft, at den visuelle genkendelsessensor ikke er blokeret | Den visuelle genkendelsessensor er blokeret eller sidder fast på grund af fremmedlegemer, fjern det blokerede objekt eller fremmedlegemer. Hvis det ikke kan fjernes, skal du flytte værten til et nyt sted for at starte. |
| Rengør klipsensoren, og flyt den til en ny position for at starte den. | Robotten er væk fra jorden. Flyt og genstart robotten. Klippesensoren er snavset. Rengør klippe-sensoren. |
| Kontrollér kollisionssensoren, og fjern eventuelle fremmedlegemer på den. | Kollisionssensoren sidder fast. Fjern fremmedlegemer ved at banke på sensoren. Hvis der ikke er nogen fremmedlegemer, skal du flytte og genstarte robotten. |
| Rengør venligst kant-IR-sensoren | IR-kantsensoren kan være fastgjort med fremmedlegemer. Rengør den venligst |
| TOF-sensoren fejler. Kontroller og rengør sensoren | Frontsensoren kan være fastgjort med fremmedlegemer. Rengør den venligst. |
| Rengør overfladerne på den forreste del af robotten og den nederste sensor for at fjerne støv. | Frontsensor, IR-kantsensor eller klippesensor er støvet. Rengør den venligst |
| Klippesensoren fejler. Rengør den, og flyt den til en ny position for at starte. | Klippesensoren kan være fastgjort til et fremmedlegeme eller snavs. Rengør den, og flyt den til en ny position for at starte den. |
| Laserradaren er blokeret. Kontrollér laserradaren | Radaren på det øverste tårn er blokeret, og routing mislykkes. Fjern blokeringen |
| Støvboksen er ikke blevet rengjort i lang tid. Rengør den med det samme | Støvboksen er fuld. Vær venlig at tømme den |
| Virtuel væg eller forbudt område registreret. Flyt venligst robotten ud af dette område | Robotten befinder sig ved en virtuel væg eller et forbudt område. Flyt den venligst ud af området |
| Apparatet er fanget. Fjern enhver forhindring omkring enheden, og prøv igen. Sæt venligst apparatet tilbage på basen | Robotten er fanget af en forhindring omkring den. Fjern venligst enhver forhindring. Robotten kan ikke finde basen. Sæt den manuelt tilbage på basen |
| Et nyt miljø er opdaget. Genstart venligst rengøringsopgaven | Robotten er i et nyt miljø, og der er ikke oprettet noget kort endnu. Genstart venligst støvsugningsopgaven |