| Problem | Lösung |
| Stellen Sie den Roboter auf einen horizontalen Boden und starten Sie ihn. | Es wird festgestellt, dass der Roboter geneigt bleibt. Stellen Sie den Roboter auf einen waagerechten Boden und starten Sie ihn, oder führen Sie die Nivellierung in der App durch und starten Sie den Roboter dann neu. |
| Stellen Sie den Roboter zum Starten auf den Boden | Das Rad ist aufgehängt. Bitte bewegen Sie sich zum Starten in die neue Position. |
| Starten Sie nach einer langen Verschiebung die Reinigungsaufgabe erneut | Das manuelle Bewegen des Roboters führt dazu, dass das Routing fehlschlägt. Bitte starten Sie die Reinigungsaufgabe erneut |
| Der Laserradar ist verheddert oder steckt fest. Bitte reinigen Sie ihn | Der Radar hat sich mit Fasern verheddert. Bitte entfernen Sie alle Fasern |
| Vergewissern Sie sich vor dem Start, dass der Laser-Entfernungssensor nicht blockiert ist. | Der Laser-Entfernungsmesser ist durch Fremdkörper blockiert oder eingeklemmt. Entfernen Sie die Blockade oder den Fremdkörper. Wenn dies nicht möglich ist, platzieren Sie den Roboter an einem anderen Ort und starten Sie ihn dann. |
| Stellen Sie sicher, dass der optische Erkennungssensor nicht blockiert ist. | Der Sensor für die visuelle Erkennung ist durch Fremdkörper blockiert oder eingeklemmt. Entfernen Sie die Verstopfung oder den Fremdkörper. Wenn dies nicht möglich ist, den Roboter an einen anderen Ort bringen und dann starten. |
| Vergewissern Sie sich, dass der Sensor für die visuelle Erkennung nicht blockiert ist. | Der visuelle Erkennungssensor ist durch Fremdkörper blockiert oder verklemmt. Wenn dies nicht möglich ist, bringen Sie den Host an einen anderen Ort und starten Sie ihn. |
| Bitte reinigen Sie den Klippensensor und bringen Sie ihn an eine neue Position, um ihn zu starten. | Der Roboter ist vom Boden abgehoben. Versetzen Sie den Roboter und starten Sie ihn neu. Der Klippensensor ist verschmutzt. Reinigen Sie den Klippensensor. |
| Überprüfen Sie den Kollisionssensor und entfernen Sie eventuelle Fremdkörper auf ihm. | Der Kollisionssensor ist verklemmt. Entfernen Sie Fremdkörper durch Klopfen auf den Sensor. Wenn keine Fremdkörper vorhanden sind, setzen Sie den Roboter um und starten Sie ihn neu. |
| Bitte reinigen Sie den IR-Kantensensor | Am IR-Kantensensor können sich Fremdkörper befinden. Bitte reinigen Sie ihn |
| Der TOF-Sensor ist defekt. Bitte überprüfen und reinigen Sie den Sensor | Am vorderen Sensor befinden sich möglicherweise Fremdkörper. Bitte reinigen Sie ihn |
| Bitte reinigen Sie die Oberflächen des vorderen Teils des Roboters und des unteren Sensors, um Staub zu entfernen. | Der vordere Sensor, der IR-Kantensensor oder der Klippensensor ist verstaubt. Bitte reinigen Sie sie |
| Der Klippensensor ist defekt. Bitte reinigen Sie ihn und bringen Sie ihn in eine neue Position, um zu starten. | Der Klippensensor ist möglicherweise mit einem Fremdkörper oder Schmutz verbunden. Bitte reinigen Sie ihn und bringen Sie ihn in eine neue Position, um ihn zu starten. |
| Das Laserradar ist blockiert. Überprüfen Sie das Laser-Radar | Das Radar auf dem obersten Turm ist blockiert und das Routing schlägt fehl. Beseitigen Sie die Blockierung |
| Die Staubbox wurde lange Zeit nicht gereinigt. Bitte reinigen Sie sie sofort | Die Staubbox ist voll. Bitte leeren Sie sie |
| Virtuelle Wand oder verbotener Bereich erkannt. Bitte bewegen Sie den Roboter aus diesem Bereich | Der Roboter befindet sich an einer virtuellen Wand oder einem verbotenen Bereich. Bitte entfernen Sie ihn aus dem Bereich |
| Das Gerät ist eingeklemmt. Entfernen Sie alle Hindernisse um das Gerät und versuchen Sie es erneut. Bitte setzen Sie das Gerät wieder auf die Basis. | Der Roboter ist durch ein Hindernis in seiner Umgebung eingeklemmt. Bitte entfernen Sie alle Hindernisse. Der Roboter kann die Basis nicht finden. Legen Sie ihn manuell zurück auf die Basis. |
| Eine neue Umgebung wurde erkannt. Bitte starten Sie die Reinigungsaufgabe erneut. | Der Roboter befindet sich in einer neuen Umgebung und es wurde noch keine Karte erstellt. Bitte Staubsauger-Aufgabe neu starten |