| Problem | Rozwiązanie |
| Umieść robota na poziomym podłożu i uruchom go | Wykryto, że robot pozostaje pochylony. Umieść robota na poziomym podłożu i uruchom go lub wykonaj poziomowanie w aplikacji, a następnie uruchom robota ponownie. |
| Umieść robota na podłożu, aby go uruchomić | Koło jest zawieszone. Przejdź do nowej pozycji, aby rozpocząć |
| Po przemieszczeniu się na dużą odległość należy ponownie rozpocząć zadanie czyszczenia. | Ręczne przemieszczanie robota spowoduje awarię routingu. Rozpocznij zadanie czyszczenia ponownie |
| Radar laserowy jest zaplątany lub zablokowany. Wyczyść go | Radar jest zaplątany przez włókna. Usuń wszelkie włókna |
| Przed uruchomieniem upewnij się, że laserowy czujnik odległości nie jest zablokowany. | Laserowy czujnik odległości jest zablokowany lub zakleszczony przez ciała obce. Usuń blokadę lub ciało obce. Jeśli usunięcie jest niemożliwe, przenieś robota w inne miejsce, a następnie uruchom go. |
| Upewnij się, że czujnik rozpoznawania wizualnego nie jest zablokowany. | Czujnik rozpoznawania wizualnego jest zablokowany lub zakleszczony przez ciała obce. Usuń blokadę lub ciało obce. Jeśli usunięcie jest niemożliwe, przenieś robota w inne miejsce, a następnie uruchom go. |
| Upewnij się, że czujnik rozpoznawania wizualnego nie jest zablokowany. | Czujnik rozpoznawania wizualnego jest zablokowany lub zakleszczony przez ciała obce, usuń zablokowany obiekt lub ciała obce. Jeśli nie można ich usunąć, przenieś hosta w nowe miejsce, aby go uruchomić. |
| Wyczyść czujnik klifu i przenieś go w nowe miejsce, aby go uruchomić. | Robot nie znajduje się na ziemi. Przenieś i uruchom ponownie robota. Czujnik klifu jest zabrudzony. Wyczyść czujnik klifu |
| Sprawdź czujnik kolizji i usuń z niego wszelkie ciała obce. | Czujnik kolizji jest zablokowany. Usuń ciała obce, stukając w czujnik. Jeśli nie ma ciał obcych, przenieś i uruchom ponownie robota. |
| Wyczyść krawędziowy czujnik podczerwieni | Krawędziowy czujnik podczerwieni może być zanieczyszczony ciałami obcymi. Należy go wyczyścić |
| Awaria czujnika TOF. Sprawdź i wyczyść czujnik | Do przedniego czujnika mogą przylegać ciała obce. Wyczyść go |
| Wyczyść powierzchnie przedniej części robota i dolnego czujnika, aby usunąć kurz. | Czujnik przedni, krawędziowy czujnik podczerwieni lub czujnik klifowy są zakurzone. Wyczyść je |
| Czujnik klifu uległ awarii. Wyczyść go i ustaw w nowej pozycji, aby rozpocząć pracę. | Do czujnika klifu może przylegać ciało obce lub brud. Wyczyść go i ustaw w nowej pozycji, aby go uruchomić. |
| Radar laserowy jest zablokowany. Sprawdź radar laserowy | Radar na górnej wieży jest zablokowany i kierowanie nie działa. Usuń blokadę |
| Pojemnik na kurz nie był czyszczony przez długi czas. Należy go natychmiast wyczyścić | Pojemnik na kurz jest pełny. Należy go opróżnić |
| Wykryto wirtualną ścianę lub obszar zabroniony. Przesuń robota z tego obszaru | Robot znajduje się przy wirtualnej ścianie lub w obszarze zabronionym. Przenieś go poza ten obszar |
| Urządzenie jest uwięzione. Usuń wszelkie przeszkody wokół urządzenia i spróbuj ponownie. Umieść urządzenie z powrotem na podstawie | Robot jest uwięziony przez przeszkodę wokół niego. Usuń wszelkie przeszkody. Robot nie może zlokalizować bazy. Umieść go ręcznie z powrotem na bazie |
| Wykryto nowe środowisko. Uruchom ponownie zadanie czyszczenia | Robot znajduje się w nowym środowisku i nie utworzono jeszcze mapy. Uruchom ponownie zadanie odkurzania |