| Problema | Solución | |
| Colocar el robot sobre un suelo horizontal y ponerlo en marcha | Se detecta que el robot permanece inclinado. Coloque el robot sobre un suelo horizontal y póngalo en marcha, o realice la nivelación en la aplicación y reinicie el robot. | |
| Coloque el robot en el suelo para arrancarlo | La rueda está suspendida. Por favor, muévase a la nueva posición para arrancar | |
| Después de un desplazamiento de larga distancia, inicie de nuevo la tarea de limpieza | Si desplaza manualmente el robot, el enrutamiento fallará. Vuelva a iniciar la tarea de limpieza. | |
| El radar láser está enredado o atascado. Por favor, límpielo | El radar está enredado por fibra. Por favor, retire la fibra | |
| Asegúrese de que el sensor de distancia láser no está bloqueado antes de comenzar. | El sensor láser está bloqueado o atascado por cuerpos extraños. Retire el bloqueo o la materia extraña. Si no es posible, cambie de sitio el robot y póngalo en marcha. | |
| Asegúrese de que el sensor de reconocimiento visual no está bloqueado | El sensor de reconocimiento visual está bloqueado o atascado por cuerpos extraños. Retire la obstrucción o la materia extraña. Si no es posible retirarlo, reubique el robot y póngalo en marcha. | |
| Confirme que el sensor de reconocimiento visual no está bloqueado | El sensor de reconocimiento visual está bloqueado o atascado por objetos extraños, por favor retire el objeto obstruido o los objetos extraños. Si no se puede eliminar, por favor mueva el anfitrión a una nueva ubicación para comenzar | |
| Por favor, limpie el sensor de acantilado y muévalo a una nueva posición para iniciarlo | El robot está fuera del suelo. Reubique y reinicie el robot. El sensor del acantilado está sucio. Limpie el sensor de acantilado | |
| Compruebe el sensor de colisión y elimine cualquier materia extraña que haya en él | El sensor de colisión está atascado. Retire la materia extraña golpeando el sensor. Si no hay materias extrañas, reubique y reinicie el robot | |
| Limpie el sensor IR de borde | El sensor IR del borde puede estar adherido con materia extraña. Límpielo | |
| El sensor TOF falla. Compruebe y limpie el sensor | Es posible que el sensor frontal tenga cuerpos extraños. Límpielo. | |
| Limpie las superficies de la parte frontal del robot y el sensor inferior para eliminar el polvo. | El sensor frontal, el sensor IR del borde o el sensor del acantilado tienen polvo. Límpielos | |
| El sensor de acantilado falla. Por favor, límpielo y muévalo a una nueva posición para empezar. | El sensor de acantilado puede estar adherido a una materia extraña o suciedad. Por favor, límpielo y muévalo a una nueva posición para arrancarlo. | |
| El radar láser está bloqueado. Compruebe el radar láser | el radar de la torre superior está bloqueado y falla el enrutamiento. Elimine el bloqueo | |
| La caja de polvo no se ha limpiado durante mucho tiempo. Límpielo inmediatamente | La caja de polvo está llena. Vacíelo. | |
| Pared virtual o zona prohibida detectada. Mueva el robot. fuera de esta zona | El robot se encuentra en un muro virtual o zona prohibida. Por favor, sáquelo | dela zona |
| El aparato está atrapado. Retire cualquier obstáculo alrededor del aparato e inténtelo de nuevo. Por favor, vuelva a colocar el aparato en la base | El robot está atrapado por un obstáculo a su alrededor. Por favor, elimine cualquier obstáculo. El robot no localiza la base. Vuelva a colocarlo manualmente en la base. | |
| Se ha detectado un nuevo entorno. Vuelva a iniciar la tarea de limpieza. | El robot se encuentra en un nuevo entorno y aún no se ha creado ningún mapa. Por favor, reinicie la tarea de aspirado |