| Problème | Solution |
| Placez le robot sur un sol horizontal et démarrez-le | Il est détecté que le robot reste incliné. Placez le robot sur un sol horizontal et démarrez-le, ou effectuez une mise à niveau dans l'application et redémarrez le robot. |
| Placez le robot sur le sol pour le démarrer | La roue est suspendue. Veuillez vous déplacer vers la nouvelle position pour démarrer. |
| Après un déplacement sur une longue distance, recommencez la tâche de nettoyage. | Le déplacement manuel du robot entraînera l'échec du routage. Veuillez recommencer la tâche de nettoyage. |
| Le radar laser est enchevêtré ou coincé. Veuillez le nettoyer | Le radar est enchevêtré dans des fibres. Veuillez retirer les fibres. |
| Assurez-vous que le capteur de télémétrie laser n'est pas bloqué avant de commencer. | Le capteur de télémétrie laser est bloqué ou coincé par un corps étranger. Retirez le blocage ou le corps étranger. Si l'élimination est impossible, déplacez le robot, puis démarrez-le. |
| Assurez-vous que le capteur de reconnaissance visuelle n'est pas bloqué | Le capteur de reconnaissance visuelle est bloqué ou coincé par un corps étranger. Éliminez le blocage ou le corps étranger. Si l'élimination est impossible, déplacez le robot et démarrez-le. |
| Vérifiez que le capteur de reconnaissance visuelle n'est pas bloqué. | Le capteur de reconnaissance visuelle est bloqué ou coincé par des corps étrangers, veuillez retirer l'objet obstrué ou les corps étrangers. S'il n'est pas possible de l'enlever, déplacez l'hôte vers un nouvel emplacement pour le faire démarrer. |
| Nettoyez le capteur de falaise et déplacez l'hôte vers une nouvelle position pour le démarrer. | Le robot est hors sol. Déplacez le robot et redémarrez-le. Le capteur de falaise est sale. Nettoyez le capteur de falaise. |
| Vérifiez le capteur de collision et éliminez les corps étrangers qui s'y trouvent. | Le capteur de collision est bloqué. Retirez les corps étrangers en tapant sur le capteur. S'il n'y a pas de corps étranger, déplacez et redémarrez le robot. |
| Veuillez nettoyer le capteur IR de bord | Le capteur IR de bord peut être fixé par des corps étrangers. Veuillez le nettoyer |
| Le capteur TOF est défectueux. Veuillez vérifier et nettoyer le capteur | Le capteur frontal peut contenir des corps étrangers. Veuillez le nettoyer. |
| Nettoyez les surfaces de la partie avant du robot et du capteur inférieur pour éliminer la poussière. | Le capteur avant, le capteur IR de bord ou le capteur de falaise est poussiéreux. Veuillez le nettoyer. |
| Le capteur de falaise est défectueux. Veuillez le nettoyer et le déplacer dans une nouvelle position pour commencer. | Le capteur de falaise peut être fixé à un corps étranger ou à de la saleté. Veuillez le nettoyer et le déplacer dans une nouvelle position pour le faire démarrer. |
| Le radar laser est bloqué. Vérifier le radar laser | le radar de la tour supérieure est bloqué et l'acheminement échoue. Éliminer le blocage |
| Le bac à poussière n'a pas été nettoyé depuis longtemps. Nettoyez-le immédiatement | Le bac à poussière est plein. Veuillez la vider |
| Un mur virtuel ou une zone interdite a été détecté. Veuillez déplacer le robot hors de cette zone | Le robot se trouve au niveau d'un mur virtuel ou d'une zone interdite. Veuillez le déplacer hors de la zone |
| L'appareil est coincé. Retirez tout obstacle autour de l'appareil et réessayez. Veuillez replacer l'appareil sur la base | Le robot est bloqué par un obstacle autour de lui. Retirez l'obstacle. Le robot ne parvient pas à localiser la base. Replacez manuellement l'appareil sur la base. |
| Un nouvel environnement est détecté. Veuillez recommencer la tâche de nettoyage. | Le robot se trouve dans un nouvel environnement et aucune carte n'a encore été créée. Veuillez recommencer la tâche d'aspiration |